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■ SMA交流伺服電機特性
豐富的產品陣容
? 40/60/80mm 機座? 高慣量伺服電機
? 功率范圍50~1000W
高精度編碼器
低齒槽轉矩電機搭載高分辨率絕對值編碼器，內置高精度位置補償算法，使得伺服系統運行更加平穩、精度更高，顯著提升設備定位精度。 21位多圈絕對值編碼器• 分辨率高達2,097,152脈沖/圈
• 使用備用電池記錄16位多圈數據
• 抗振動能力強
• 耐粉塵、油污
• 抗冷凝
低齒槽轉矩
SMA系列伺服電機通過電磁-機械協同優化設計及精密制造工藝，顯著降低齒槽轉矩波動（Cogging Torque Ripple）至≤1%額定轉矩，滿足高精度伺服控制場景下對低紋波、高平滑性的嚴苛要求。
體積更小、效率更高
伺服電機采用全新的結構和磁路設計，使得電機體積更小，功率密度更高；同時優化電磁方案，提高伺服電機的效率，降低發熱。
高轉速，350%過載轉矩
SMA系列具備350%瞬時過載能力，可通過磁場弱化控制方式，實現7000 rpm極限轉速下的動態性能突破，滿足極端工況下的多維性能需求。100W及以下電機可支持400%過載能力。
IP67防護等級
SMA系列伺服電機滿足IP67防護等級，具備防塵和防水性能(軸貫通部分除外)，可靠性更高。軸貫通部分如需滿足IP67防護等級要求，請安裝油封或選擇帶油封的伺服電機型號。
注：安裝油封會帶來額外的轉矩損耗，在使用油封時，請按照負載轉矩是電機額定轉矩的90%設計選擇。
■ SMAH交流伺服電機命名規則
■ SMA交流伺服電機產品體系
| 高慣量(低額定轉速) | ||
|---|---|---|
| 額定功率 | 機座型號 | 額定速度(最大速度) |
| W | mm | rpm |
| 50 | □40 | 3000 (7000) |
| 100 | □40 | 3000 (7000) |
| 200 | □60 | 3000 (7000) |
| 400 | □60 | 3000 (7000) |
| 750 | □80 | 3000 (7000) |
| 1000 | □80 | 3000 (7000) |
■ 認證規格
| 驅動器 | 電機 | ||
|---|---|---|---|
| 歐洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 60034-1 |
| EN 61000-6-2 | |||
| EN 61000-6-4 | |||
| LVD | EN 61800-5-1 | EN 60034-1 | |
| EN 60034-5 | |||
| UL標準 | UL 61800-5-1 | UL 1004-1 | |
| UL 1004-6 | |||
| CSA標準 | C22.2 No.274.13 | CSA C22.2 No.100 | |
■ 伺服電機通用規格
| 絕緣等級 | Class F (155℃ ) | 環境溫度 | 使用溫度：0℃ ~ 40℃；存儲溫度：-20℃ ~ 80℃ |
|---|---|---|---|
| 防護等級 | IP67( 除軸貫通部) | 濕度 | 存儲及使用：20 ~ 85%RH ( 無結露) |
| 安裝條件 | 室內安裝，避免陽光直射，腐蝕性及易燃氣體 | 海拔 | 海拔1000m 及以下使用無需降額 海拔1000m~2000m使用每升高100m降額1% |
| 振動 | 49m/s2 以下，10 - 60Hz ( 在共振點處不可持續使用) |
■ 制動器規格
電機制動器是用于當制動器斷電時來防止電機轉動的。最常見的使用方式是當電機用于控制垂直軸時，在電機未使能狀態或者斷電狀態下，為防止電機所驅動的機械機構因重力等原因產生移位，需要使用帶制動器的伺服電機。
制動器在通電情況下，銜鐵被吸附，制動器片釋放，電機可以正常運行；當制動器斷電時，銜鐵會釋放，制動器片被抱死，電機無法正常轉動。
制動器在通電情況下，銜鐵被吸附，制動器片釋放，電機可以正常運行；當制動器斷電時，銜鐵會釋放，制動器片被抱死，電機無法正常轉動。
| 機座系列 | 40mm | 60mm | 80mm | 100mm | 130mm | 180mm |  |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 靜態摩擦轉矩 | 0.32Nm | 1.5Nm | 3.2Nm | 8.0Nm | 18.5Nm | 60Nm | |
| 額定電壓 | 24VDC | ||||||
| 功耗(20℃時) | 6.3W | 7.2W | 9.6W | 14.4W | 24.3W | 52W | |
| 電流 | 0.26A | 0.3A | 0.4A | 0.6A | 1.05A | 2.16A | |
| 制動時間 | 標準氣隙，20℃下<70ms | ||||||
| 釋放時間 | <25ms | ||||||
| 釋放電壓 | 18.5VDC max.(at 20℃) | ||||||
■ 軸密封
電機工業級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。出廠時油封會附在包裝盒內，但不會安裝在電機出軸上。油封對電機軸會產生一定的阻力，建議降額使用。
■ 低慣量伺服電機規格--40mm機座
| 型號 | SMAH-041AX □ P △ | SMAH-042AX □ P △ | |
|---|---|---|---|
| 額定輸出功率 | watts | 50 | 50 |
| 額定轉速 | rpm | 3000 | 3000 |
| 最大轉速 | rpm | 7000 | 7000 |
| 額定轉矩 | Nm | 0.16 | 0.32 |
| 峰值轉矩 | Nm | 0.64 | 1.28 |
| 額定電流 | A (rms) | 1.4 | 1.4 |
| 峰值電流 | A (rms) | 5.6 | 5.2 |
| 反動勢常數 ±5% | V (rms) / K rpm | 7.5 | 16.75 |
| 轉矩系數 ±5% | Nm / A (rms) | 0.12 | 0.277 |
| 轉動慣量 | Kg·m2 | 0.038×10-4 | 0.0702×10-4 |
| 轉動慣量- 帶制動器 | Kg·m2 | 0.0395×10-4 | 0.0724×10-4 |
| 軸向負載 | N (max.) | 50 | 50 |
| 徑向負載 ( 軸末端) | N (max.) | 60 | 60 |
| 重量 | kg | 0.28 | 0.4 |
| 重量- 帶制動器 | kg | 0.42 | 0.53 |
注: ◇代表是否帶編碼器, □代表是否帶制動器
■ 高慣量伺服電機規格--60mm機座
| 型號 | SMAH-061AX □ P △ | SMAH-062AX □ P △ | |
|---|---|---|---|
| 額定輸出功率 | watts | 200 | 400 |
| 額定轉速 | rpm | 3000 | 3000 |
| 最大轉速 | rpm | 7000 | 7000 |
| 額定轉矩 | Nm | 0.64 | 1.27 |
| 峰值轉矩 | Nm | 2.24 | 4.445 |
| 額定電流 | A (rms) | 1.7 | 2.8 |
| 峰值電流 | A (rms) | 5.9 | 9.8 |
| 反動勢常數 ±5% | V (rms) / K rpm | 24.3 | 28.9 |
| 轉矩系數 ±5% | Nm / A (rms) | 0.4 | 0.477 |
| 轉動慣量 | Kg·m2 | 0.31×10-4 | 0.237×10-4 |
| 轉動慣量- 帶制動器 | Kg·m2 | 0.32×10-4 | 0.268×10-4 |
| 軸向負載 | N (max.) | 70 | 70 |
| 徑向負載 ( 軸末端) | N (max.) | 200 | 240 |
| 重量 | kg | 0.8 | 1.2 |
| 重量- 帶制動器 | kg | 1.1 | 1.56 |
注: ◇代表是否帶編碼器, □代表是否帶制動器
■ 高慣量伺服電機規格--80mm機座
| 型號 | SMAH-083AX □ P △ | SMAH-084AX □ P △ | |
|---|---|---|---|
| 額定輸出功率 | watts | 750 | 1000 |
| 額定轉速 | rpm | 3000 | 3000 |
| 最大轉速 | rpm | 7000 | 7000 |
| 額定轉矩 | Nm | 2.4 | 3.2 |
| 峰值轉矩 | Nm | 8.4 | 11.2 |
| 額定電流 | A (rms) | 4.5 | 5.9 |
| 峰值電流 | A (rms) | 16.7 | 20.65 |
| 反動勢常數 ±5% | V (rms) / K rpm | 32.3 | 33.8 |
| 轉矩系數 ±5% | Nm / A (rms) | 0.53 | 0.56 |
| 轉動慣量 | Kg·m2 | 1.46×10-4 | 1.82×10-4 |
| 轉動慣量- 帶制動器 | Kg·m2 | 1.63×10-4 | 1.96×10-4 |
| 軸向負載 | N (max.) | 90 | 90 |
| 徑向負載 ( 軸末端) | N (max.) | 270 | 270 |
| 重量 | kg | 2.15 | 2.6 |
| 重量- 帶制動器 | kg | 2.85 | 3.0 |
注: ◇代表是否帶編碼器, □代表是否帶制動器
■ 高慣量40mm機座（單位：mm）
| 無制動器機型 | L |
|---|---|
| SMAH-041AXNP △ | 58 |
| SMAH-042AXNP △ | 72 |
| 帶制動器機型 | L |
|---|---|
| SMAH-041AXBP △ | 81 |
| SMAH-042AXBP △ | 95 |
注：△代表是否安裝油封。
■ 高慣量60mm機座（單位：mm）
| 無制動器機型 | L |
|---|---|
| SMAH-061AXNP △ | 69.8 |
| SMAH-062AXNP △ | 89.8 |
| 帶制動器機型 | L |
|---|---|
| SMAH-061AXBP △ | 93.3 |
| SMAH-062AXBP △ | 113.3 |
注：△代表是否安裝油封。
■ 高慣量80mm機座（單位：mm）
| 無制動器機型 | L |
|---|---|
| SMAH-061AXNP △ | 69.8 |
| SMAH-062AXNP △ | 89.8 |
| 帶制動器機型 | L |
|---|---|
| SMAH-061AXBP △ | 93.3 |
| SMAH-062AXBP △ | 113.3 |
注：△代表是否安裝油封。
2D尺寸圖
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| SMAH-062AXNPV 2D.PDF | 448 | ||
| SMAH-042AXNPV 2D.PDF | 436 | ||
| SMAH-041AXNPV 2D.PDF | 436 | ||
| SMAH-061AXNPV 2D.PDF | 455 | ||
| SMAH-083AXNPV 2D.PDF | 448 | ||
| SMAH-062AXNPK 2D.PDF | 446 | ||
| SMAH-062AXBPV 2D.PDF | 453 | ||
| SMAH-042AXBPV 2D.PDF | 443 | ||
| SMAH-041AXBPV 2D.PDF | 442 | ||
| SMAH-042AXBPK 2D.PDF | 446 | ||
| SMAH-062AXBPK 2D.PDF | 455 | ||
| SMAH-083AXBPV 2D.PDF | 449 | ||
| SMAH-083AXNPK 2D.PDF | 447 | ||
| SMAH-084AXBPK 2D.PDF | 460 | ||
| SMAH-061AXBPV 2D.PDF | 465 | ||
| SMAH-061AXNPK 2D.PDF | 451 | ||
| SMAH-084AXNPV 2D.PDF | 445 | ||
| SMAH-042AXNPK 2D.PDF | 434 | ||
| SMAH-041AXBPK 2D.PDF | 447 | ||
| SMAH-041AXNPK 2D.PDF | 435 | ||
| SMAH-084AXNPK 2D.PDF | 447 | ||
| SMAH-061AXBPK 2D.PDF | 459 | ||
| SMAH-083AXBPK 2D.PDF | 459 | ||
| SMAH-084AXBPV 2D.PDF | 458 |
3D模型
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| SMAH-042AXNPV 3D.stp | STEP | 9618 | |
| SMAH-062AXNPV 3D.stp | STEP | 14187 | |
| SMAH-083AXNPV 3D.stp | STEP | 10780 | |
| SMAH-041AXNPV 3D.stp | STEP | 9513 | |
| SMAH-042AXBPV 3D.stp | STEP | 9999 | |
| SMAH-062AXNPK 3D.stp | STEP | 14187 | |
| SMAH-061AXNPV 3D.stp | STEP | 12117 | |
| SMAH-062AXBPV 3D.stp | STEP | 11795 | |
| SMAH-062AXBPK 3D.stp | STEP | 11795 | |
| SMAH-061AXBPV 3D.stp | STEP | 11983 | |
| SMAH-083AXBPV 3D.stp | STEP | 11165 | |
| SMAH-041AXBPV 3D.stp | STEP | 9999 | |
| SMAH-083AXBPK 3D.stp | STEP | 11165 | |
| SMAH-042AXNPK 3D.stp | STEP | 9618 | |
| SMAH-061AXNPK 3D.stp | STEP | 12117 | |
| SMAH-083AXNPK 3D.stp | STEP | 10780 | |
| SMAH-084AXBPK 3D.stp | STEP | 12461 | |
| SMAH-042AXBPK 3D.stp | STEP | 9999 | |
| SMAH-041AXNPK 3D.stp | STEP | 9513 | |
| SMAH-084AXNPV 3D.stp | STEP | 11373 | |
| SMAH-061AXBPK 3D.stp | STEP | 11983 | |
| SMAH-084AXBPV 3D.stp | STEP | 12461 | |
| SMAH-084AXNPK 3D.stp | STEP | 11373 | |
| SMAH-041AXBPK 3D.stp | STEP | 9999 |
宣傳手冊
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M52S Family Brochure_CN20250801_A0.pdf | 6041 |
相關證書
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| ROHS declaration-2026-A0.pdf | 178 | ||
| SM3&SMA系列電機CE認證證書-EMC.pdf | 1661 | ||
| SMA&SM3 系列伺服電機UL證書.pdf | 459 | ||
| SM3&SMA&SM系列電機CE認證證書-LVD.pdf | 1601 |
相關軟件
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| Luna Setup 4.0.25.0428.zip | RAR | 31133 |
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